XH430-W210-R

XH430-W210-R

Descripción: Servomotor XH430-W210-R de DYNAMIXEL serie X para proyectos especiales de robótica, automatización y control.

  • Ref. 902-0121-000
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XH430-W210-R

Contenido:

Descripción

Cantidad

DYNAMIXEL

XH430-W210-R

1

HORN

HN12-N101

1

WASHER

Teflon Washer (for Horn Assembly)

1

CABLE

Robot Cable-X4P 180mm

1

Robot Cable-X4P
(Convertible) 180mm

1

Tornillo/Tuerca

Wrench Bolt (WB M2.5*4)

16

Wrench Bolt (WB M2.5*6)

1

Wrench Bolt (WB M2*3)

10

ETC

Spacer Ring

8

Especificaciones:

Modelo
XH430-W210-R
Peso (g)
82
Dimensiones (mm)
28.5 x 46.5 x 34
Ratio de reducción
212.6 : 1
Tensión de operación (V)

11.1

12

14.8

Par de parada (N.m)

2.2

2.5

3.1

Par de motor (A)

1.2

1.3

1.3

Velocidad sin carga (RPM)

46

50

62


MCU
ST CORTEX-M3 ( STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
Posición del Sensor
Contactless Absolute Encoder (12BIT,360°) by AMS
Motor
Maxon Motor
Resolución
0.088° x 4,096 steps
Rango operativo
Current Control Mode : Endless turn
 Velocity Control Mode : Endless turn
 Position Control Mode : 360
 Extended Control Mode : ±256
 Current-based Position Control Mode : ±256
 PWM Control Mode : Endless turn
Tensión de entrada (V)
10~14.8 (Recommended : 12)
Temperatura de trabajo (°C)
-5 ~ 80
Command Signal
Digital Packet
Tipo de Protocolo
RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit, No Parity, 1 Stop)
Conexión física
RS485 Multidrop Bus (Daisy Chain)
ID
253 (0~252)
Velocidad de comunicación
9600 bps ~ 4.5 Mbps
Feedback
Posición, velocidad, Carga, Trayectoria, Temperatura, voltaje de salida, etc
Material
Carcasa : Metálica(Frontal y en el medio)
Engineering Plastic (detrás)
Engranajes: metálicos
Standby current (mA)
40


Aquí tienes más info:

http://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/x/xh430-w210/

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