XH430-W210-T

XH430-W210-T

Descripción: Servomotor XH430-W210-T de DYNAMIXEL serie X para proyectos especiales de robótica, automatización y control.

  • Ref. 902-0127-000
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XH430-W210-T

 Contenido:

Descripción
Cantidad
DYNAMIXEL
XH430-W210-T
1
HORN
HN12-N101
1
WASHER
Teflon Washer (for Horn Assembly)
1
CABLE
Robot Cable-X4P 180mm
1
Robot Cable-X4P
(Convertible) 180mm
1
Tornillo/tuerca
Wrench Bolt (WB M2.5*4)
16
Wrench Bolt (WB M2.5*6)
1
Wrench Bolt (WB M2*3)
10
ETC
Spacer Ring
8

Especificaciones:

Modelo
XH430-W210-T
Peso (g)
82g
Dimensiones (mm)
28.5mm x 46.5mm x 34mm
Ratio de reducción
212.6 : 1
Tensión de operación (V)
11.1
12
14.8
Par de parada (N.m)
2.2
2.5
3.1
Par motor (A)
1.2
1.3
1.5
Velocidad sin carga (RPM)
46
50
62

MCU
ST CORTEX-M3 ( STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
Posición del sensor
Contactless absolute encoder (12BIT,360°) by AMS
Motor
Maxon Motor
Resolución
0.088° x 4,096 steps
Rango operativo
Current Control Mode : Endless turn
 Velocity Control Mode : Endless turn
 Position Control Mode : 360
 Extended Control Mode : ±256
 Current-based Position Control Mode : ±256
 PWM Control Mode : Endless turn
Tensión de entrada (V)
10~14.8V (Recommended voltage : 12V)
Temperatura de trabajo (°C)
-5°C ~ 80°C
Señal de comandos
Paquete digital
Tipo de Protocolo
Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity)
Conexión física
TTL Level Multi Drop Bus
ID
253 ID (0~252)
Velocidad de comunicación
9600 bps ~ 4.5 Mbps
Feedback
Posición, velocidad, Carga, Trayectoria, Temperatura, voltaje de salida, etc
Material
Carcasa : Metálica(Frontal y en el medio)
Engineering Plastic (detrás)
Engranajes: metálicos
Standby current (mA)
40 mA

 

Más información aquí:

http://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/x/xh430-w210/

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