XH430-V210-R

XH430-V210-R

Descripción: Servomotor XH430-V210-R de DYNAMIXEL serie X para proyectos especiales de robótica, automatización y control.

  • Ref. 902-0130-000
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XH430-V210-R

Contenido:

Descripción

Cantidad

DYNAMIXEL

XH430-V210-R

1

HORN

HN12-N101

1

WASHER

Teflon Washer (for Horn Assembly)

1

CABLE

Robot Cable-X4P 180mm

1

Robot Cable-X4P (Convertible) 180mm

1

Tornillos/tuercas

Wrench Bolt (WB M2.5*4)

16

Wrench Bolt (WB M2.5*6)

1

Wrench Bolt (WB M2*3)

10

ETC

Spacer Ring

8

Especificaciones:

Modelo
XH430-V210-R
Peso (g)
82g
Dimensiones (mm)
28.5mm x 46.5mm x 34mm
Ratio de reducción
212.6 : 1
Tensión de operación (V)

24

Par de parada (N.m)

2.6

Par motor (A)

0.7

Velocidad sin carga (RPM)

52

MCU
ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
Posición del sensor
Contactless absolute encoder (12BIT,360°) by AMS
Motor
Maxon Motor
Resolución
About 0.088° x 4,096
Rango operativo
Current Control Mode : Endless turn
 Velocity Control Mode : Endless turn
 Position Control Mode : 360
 Extended Control Mode : ±256
 Current-based Position Control Mode : ±256
 PWM Control Mode : Endless turn
Tensión de trabajo (V)
24V (Recommended voltage : 24V)
Temperatura de trabajo(°C)
-5°C ~ 80°C
Señal de comandos
Paquete digital
Tipo de Protocolo
RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity)
Conexión física
RS485 Multi Drop Bus (daisy chain type connector)
ID
253 ID (0~252)
Velocidad de conexión
9600 bps ~ 4.5 Mbps
Feedback
Posición, velocidad, Carga, Trayectoria, Temperatura, voltaje de salida, etc
Material
Carcasa : Metálica(Frontal y en el medio)
Engineering Plastic (detrás)
Engranajes: metálicos
Standby current
36 mA
  

Más información aquí:

http://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/x/xh430-v210/

  


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