El adaptador de Robotis ZIG2Serial permite comunicar inalámbricamente un robot Bioloid con el ordenador, utilizando el puerto serie del ordenador. En este adaptador se conecta un módulo inalámbrico ZIG-100. Este adaptador no incluye los 2 módulos inalámbricos ZIG-100 o ZIG-110.

ZIG2Serial cambia la señal de nivel TTL de ZIG-100 a señal de nivel RS232C. Tiene un botón que puede resetar el ZIG-100 de forma manual y un LED que indica el estado de la comunicación.