ROBOTS TurtleBot3:

Ampliamos catálogo ROBOTIS

TurleBot3 es una nueva generación de robot móvil modular, compacto y personalizable. Basado en la plataforma oficial ROS (Robot Operating System), un software muy popular con librerías de programación robótica que además de ser software libre, se utiliza  en empresas y centros de investigación de todo el mundo.

WAFFLE PI TurtleBot:

En Ro-bótica ponemos a tu disposición el modelo Waffle Pi, un robot rápido comparado con otros similares con funciones como la conducción autónoma o el SLAM=mapeo de una zona para posteriormente desplazarse por ella y que podamos programarlo para interactuar con otros robots, obstáculos... Con estructura escalable para poder crear prototipos y robots increibles.

Especificaciones:

• Velocidad Máxima de traducción: 0,26m/s
• Velocidad Máxima de Rotación: 1.82rad/s (104.27 deg/s)
• Carga útil Máxima: 30 kg
• Medidas: (largoxanchoxaltura) 281mm x 306mm x 141mm
• Peso (con baterías y sensores): 1,8 kg
• Tiempo de operatividad: 2h aprox.

• Tiempo de recarga: 2h y 30 mint
• DYNAMIXEL: XM430-W210-T
• Raspberry Pi 3
• Controlador: Open CR (32-bit ARM Cortex-M7)
• Sensores: Cámara Raspberry Pi, un LiDAR 360 grados, giroscopio de 3 ejes, acelerómetro de 3 ejes y magnetómetro de 3 ejes.

Principales funciones:

• SLAM: maping
• Navegación
• Simulación

Aplicaciones:

• Manipulación de objetos
• Conducción autónoma